機器人第七軸，又名機器人地軌、機器人外部行走軸、機器人行走軸。其定義是用一種機構讓一臺機器人工作完跑到別一個工位工作或者多個工位工作，從中產生一個行走機構，這種機構就叫機器人第七軸。

機器人第七軸裝置的調試：

1)機構定位好后，依次松開與墊塊和底座連接的拉緊螺栓和頂緊螺栓，直到墊塊與地面接觸牢固均勻；

2)根據(jù)墊塊上的錨栓孔，在地面上依次鉆膨脹螺栓孔，孔的深度與螺栓的長度相同，將膨脹螺絲套件一起下入孔中，切記；不要擰掉螺帽，用錘子敲打螺栓，直到它膨脹并固定在地面上，擰緊固定螺母，將墊塊固定在地面上；

3)粗調平，將行走單元移動到導軌中心將行走裝置兩側八塊墊板上的頂緊螺栓推向墊塊，但不要繼續(xù)用力，將兩個水平儀放在行走裝置的平面上，選取四個方向中較高的點作為基準，依次調平，直到所有位置都符合要求，擰緊拉緊螺栓，并用鎖緊螺母鎖緊頂緊螺栓；

4)精調平，調平后檢查，在導軌上均勻選擇5-8個點，并符號相應的方位，準備好坐標紙，將行走單元停于一點，若簡直無變化則表明調平成功，緊固拉緊螺栓后再檢查各方位，了解是否水平無變化；

廣州第七軸專注于從事機器人地軌、機器人第七軸、桁架機器人等設備的研發(fā)、生產調試，可提供工廠自動化搬運解決方案。產品廣泛應用于機床工件上下料、焊接、鑄造、機械加工、汽車、航天等行業(yè)領域