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卷揚馬達2回油經(jīng)過插裝閥14,并經(jīng)過電磁換向閥5的左位直接連回油箱,

[0041 ] 在此過程中,插裝閥Π 6的IY、插裝閥m 7的2Y以及二位三通電磁換向閥(12 )均不得電。

[0042]如圖1所示,上述的卷揚閉式下落液壓系統(tǒng)回路包括與主栗9連接的變量栗8、插裝閥Π6、插裝閥ΙΠ7;

[0043]當(dāng)卷揚I下落時,插裝閥Π6的1Y、插裝閥ΙΠ7的2Y、插裝閥14的9Y通電,卷揚I下落的重力勢能會帶動卷揚馬達2進行旋轉(zhuǎn),二位三通電磁換向閥12的4Y不通電,平衡閥3處于反向截止?fàn)顟B(tài),卷揚馬達2排出的高壓油經(jīng)過插裝閥Π 6進入變量栗8的A油口,推動變量栗8旋轉(zhuǎn);

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[0044]變量栗8在旋轉(zhuǎn)的過程中,會帶動傳動軸進行旋轉(zhuǎn),進而帶動發(fā)動機10旋轉(zhuǎn),即給發(fā)動機10輸出軸提供輔助驅(qū)動力,用于輔助驅(qū)動發(fā)動機10本身的機械摩擦、發(fā)動機10驅(qū)動散熱器U等負載扭矩,取代了現(xiàn)有系統(tǒng)單靠發(fā)動機為系統(tǒng)提供動力的方案,由此發(fā)動機10需要的輸出的功率會降低,由于發(fā)動機10具有速度調(diào)節(jié)器,為了保持輸出轉(zhuǎn)速的恒定,發(fā)動機10的ECU控制單元就會減小燃油噴射量,降低了發(fā)動機10的燃油消耗量;

[0045]從變量栗8的B口流出的液壓油經(jīng)過插裝閥ΙΠ7重新進入卷揚馬達2落口;

[0046]在起重機下落過程中,起重機控制器根據(jù)起重機操縱手柄的角度,輸出電流信號控制變量栗8的排量,進而控制重物的下降速度即容積調(diào)速。

[0047]其中上述的平衡閥3工作方式為正向?qū)ā⒎聪虮壤?jié)流調(diào)速。

[0048]所述的電磁換向閥5為三位四通換向閥,能夠滿足系統(tǒng)的需求。

[0049]本實用新型還公開了一種起重機,其包括上述的任意一種形式的混合式液壓系統(tǒng)。

[0050]:與現(xiàn)有的單一的液壓系統(tǒng)相比,本實用新型將開式系統(tǒng)與半閉式液壓系統(tǒng)相結(jié)合:

[0051]在卷揚I在起升時,采用開式系統(tǒng)回路,卷揚I落口回油直接回油箱,系統(tǒng)壓力損失較少,控制精準(zhǔn)性好,控制方案靈活;


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