被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個測試平臺的轉(zhuǎn)速，負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負(fù)載電動機的電流來改變負(fù)載電動機的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測電機的負(fù)載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗功能測試。

　　用于整個系統(tǒng)的運行，根據(jù)試驗要求向兩臺伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令，接收它們的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。對于這種測試系統(tǒng)，采用高性能的矢量控制方式對被測電動機和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制，即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能，完成對伺服驅(qū)動器的而準(zhǔn)確的測試。

　　為什么發(fā)那科伺服電機維修不同于普通電機維修機電維修行業(yè)通常把三相異步電機、單相電機、直流有刷、無刷電機統(tǒng)稱為普通電機；把永磁同步電機，主軸電機，帶速度反饋的高速電機稱為伺服電機。（步進(jìn)除外）業(yè)余簡單識別的辦法就是看電機除了UVW動力插頭外，是否多出一個插頭，通常在電機尾部，插針4根到20根不等。

　　通常在三菱日系品牌上這種情況尤為明顯，廠家在設(shè)計時為了自身利益的考慮，通訊協(xié)議也開，這就直接導(dǎo)致了維修試機成本過高，普通電無法做到；而通常的普通電機只需要3相調(diào)壓，直流調(diào)壓，普通變頻器就足夠應(yīng)付。

伺服驅(qū)動器主板短路故障維修步驟:

1.檢查主板是否有不正確的接觸點,例如未就位的組件或直接接觸主板電路的碎屑。來自其他組件、碎屑甚至伺服驅(qū)動器機箱本身的金屬會造成短路,從而阻止主板正常運行。

2.檢查電源如果電路板沒有生命跡象并且沒有嘗試通電,則問題可能是電源而不是短路。如果您可以使用任一工具或在FANUC伺服驅(qū)動器維修店,則可以在家中使用PSU測試儀或萬用表測試電源?；蛘?將經(jīng)過驗證的工作電源插入主板。

3.從板上移除RAM模塊并嘗試啟動機器如果主板確實在嘗試啟動,由于缺少RAM,它會在幾秒鐘后產(chǎn)生錯誤提示音代碼。如果發(fā)出嗶聲代碼,則說明主板正在嘗試啟動,表明主板可能未損壞,但由于組件損壞而出現(xiàn)問題。

4.重新安裝所有剩余的組件和外圍設(shè)備。顯卡或PC外圍設(shè)備在其插槽中安裝不當(dāng)會阻止主板啟動。從插槽中取出每個組件,檢查插槽和觸點是否有碎屑或障礙物,重新安裝組件。

5.一次個模塊將RAM重新安裝到主板上,在安裝每個模塊后嘗試打開伺服驅(qū)動器電源。如果伺服驅(qū)動器正常啟動,請插入下一個模塊并啟動。繼續(xù)測試每個模塊,直到艾默生伺服驅(qū)動器拒絕啟動、識別出壞模塊或安裝了所有RAM。錯誤的RAM會阻止主板啟動。

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