匯川伺服器維修常見(jiàn)報(bào)警Er210, Er234, Er400

匯川伺服器維修常見(jiàn)報(bào)警Er210, Er234, Er400,機(jī)器內(nèi)部故障，

若功率線、編碼器線正常，仍然出現(xiàn)故障，電機(jī)過(guò)熱，產(chǎn)生原因：電機(jī)發(fā)熱的熱量超出設(shè)定值 電機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重 改善電機(jī)的通風(fēng)，電機(jī)溫度檢測(cè)斷線產(chǎn)生原因：電機(jī)溫度檢測(cè)線纜斷，原因 處理方案，溫度檢測(cè)線斷或接觸不良 檢測(cè)線纜，超程保護(hù)產(chǎn)生原因：電機(jī)的行程設(shè)定值，原因 處理方案， 程范圍，ROM 錯(cuò)誤產(chǎn)生原因：伺服驅(qū)動(dòng)器上 E2ROM 損壞原因 處理方案，伺服故障，電機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù)，產(chǎn)生原因：電機(jī)反饋電流與給定電流的偏差超出設(shè)定值，原因 處理方案，機(jī)械是否卡死 改善機(jī)械結(jié)構(gòu) 不良 檢測(cè)功率線，電機(jī)抱閘未打開(kāi) 電機(jī)若為抱閘電機(jī)，請(qǐng)打開(kāi)抱閘，電機(jī)運(yùn)行中出現(xiàn)堵轉(zhuǎn) 請(qǐng)檢測(cè)電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中是否出現(xiàn)了堵轉(zhuǎn)的情況，負(fù)載過(guò)重 請(qǐng)確認(rèn)選型是否正確，全閉環(huán)混合誤差過(guò)大，產(chǎn)生原因 超出設(shè)定值，原因 處理方案，功能碼設(shè)置錯(cuò)誤 請(qǐng)確認(rèn) Po377、Po378、Po380 參數(shù)是否合理，機(jī)械傳動(dòng)間隙過(guò)大或者沒(méi)緊固，檢查機(jī)械傳動(dòng)部分是否緊固，伺服電機(jī)的 U/V/W 或編碼器的接線錯(cuò)誤或者解 是否正常，位置脈沖指令的頻率過(guò)高 降低位置脈沖指令的脈沖頻率或調(diào)整電子齒輪，機(jī)械終端編碼器接線不良或，錯(cuò)誤，檢查機(jī)械終端編碼器接線，龍門同步錯(cuò)誤，產(chǎn)生原因：全閉環(huán)位置偏差超出設(shè)定值 案，功能碼設(shè)置錯(cuò)誤 確認(rèn) Po383、Po384、Po386 參數(shù)設(shè)置是否合理，機(jī)械傳動(dòng)部分間隙過(guò)大或者 檢查機(jī)械傳動(dòng)部分是否緊固，沒(méi)緊固，驅(qū)動(dòng)器接收脈沖錯(cuò)誤 查看驅(qū)動(dòng)器脈沖接線是否正確，上位機(jī)是否 子凸輪錯(cuò)誤，產(chǎn)生原因：電子凸輪數(shù)據(jù)發(fā)生錯(cuò)誤，原因 處理方案，電子凸輪數(shù)據(jù)出現(xiàn)錯(cuò)誤 請(qǐng)查找電子凸輪數(shù)據(jù)是否正確，PLC 指令錯(cuò)誤，產(chǎn)生原因：PLC 指令出現(xiàn)了錯(cuò)誤，原因 處理方案，PLC 指令出現(xiàn) 指令是否正確，找原點(diǎn)超時(shí)，產(chǎn)生原因：找原點(diǎn)的時(shí)間超出了設(shè)定值，原因 處理方案，伺服故障接線存在問(wèn)題 請(qǐng)檢測(cè)接線是否正確，參數(shù)拷貝錯(cuò)誤，產(chǎn)生原因：參數(shù)拷貝錯(cuò)誤，原因 處理方案，伺服故障