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三洋伺服報(bào)警代碼；
AL 21 RL 21 電源故障，電流過(guò)大，驅(qū)動(dòng)器的U、V、W相和驅(qū)動(dòng)器電機(jī)之間的連線短路或者U、V、W相接地
AL 22 RL 22 電源檢測(cè)異常 伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)不匹配
AL 23 RL 23 電源檢測(cè)異常 伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障
AL 24 RL 24 電源檢測(cè)異常
AL 41 RL 41 過(guò)載 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板或電源模塊有問(wèn)題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒有松開，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線不正確，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線中一相或全部斷開
AL 42 RL 42 過(guò)載 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板或電源模塊有問(wèn)題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒有松開，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線不正確，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線中一相或全部斷開
AL 43 RL 43 再生故障 超過(guò)內(nèi)置再生電阻允許的再生功率，負(fù)載慣量過(guò)大或?qū)щ姇r(shí)間太短，再生電阻斷線，外置再生電阻阻抗值太大，驅(qū)動(dòng)器的控制電路故障
AL 51 RL 51 驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱 驅(qū)動(dòng)器的溫度異常，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障
AL 52 RL 52 突入防止電阻過(guò)熱 沖入防止電阻過(guò)熱，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障，周圍溫度過(guò)高
AL 53 RL 53 DB電阻器過(guò)熱 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)電路故障
AL 54 RL 54 內(nèi)部過(guò)熱 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障
AL 55 RL 55 外部過(guò)熱 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板故障
AL 61 RL 61 超電壓 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板故障，
AL 62 RL 62 主回路電壓過(guò)低 伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部不良
AL 63 RL 63 主電源缺相 3相輸入R S T中，1相沒有輸入
AL 71 RL 71 控制電源的電壓下降
AL 72 RL 72 +12V電源下降
AL 81 RL 81　編碼器A相B相的脈沖信號(hào)異常
AL 82 RL 82 對(duì)值信號(hào)斷開