ABB機器人示教器報警驅(qū)動單元內(nèi)部錯誤當(dāng)天修好故障

ABB機器人開機無法啟動維修，ABB機器人開機進不去系統(tǒng)維修，ABB機器人手臂左右擺動維修，ABB機器人手臂上下擺動維修，ABB機器人手臂晃動很厲害維修，ABB機器人手臂運動時 報警維修，ABB機器人手臂卡住無法運動維修，ABB機器人手臂一軸無法運動，ABB機器人手臂一軸無法旋轉(zhuǎn)，ABB機器人手臂二軸無法運動和擺動，ABB機器人手臂三軸無法運動和擺動，ABB機器人手臂四軸無法運動和旋轉(zhuǎn)，ABB機器人手臂5軸無法運動和擺動，ABB機器人手臂6軸運動和旋轉(zhuǎn)

點焊焊槍是汽車制造行業(yè)仿真設(shè)計人員使用頻率較高的產(chǎn)品，也是相對較為標(biāo)準(zhǔn)的一種產(chǎn)品，DELMIA軟件已經(jīng)為仿真設(shè)計人員提供了一個相對較為完善的零部件標(biāo)準(zhǔn)庫，庫中并未提供點焊焊槍產(chǎn)品。為了使用的方便，仿真設(shè)計人員通常會創(chuàng)建自己的點焊焊槍庫。本期，就來為大家介紹一下點焊焊槍庫的創(chuàng)建。

      1.將創(chuàng)建了運動機構(gòu)的點焊焊槍進行分類（如C型焊槍、X型焊槍），將其放置到一個文件夾之中。

      2.打開DELMIA軟件，點擊“文件”菜單，在彈出的下來菜單中點擊“新建”，或直接使用Ctrl+N鍵，打開新建對話框。對話框中選擇“Catalogdocument”，點擊確定按鈕。

      3.在打開的庫文件創(chuàng)建窗口中，左側(cè)瀏覽樹中右擊“章節(jié).1”，在彈出的快捷菜單中依次點選“章節(jié).1對象”→“定義”，在彈出的章節(jié)定義對話框中修改章節(jié)名稱為SpotGun。