示教器是主管應用工具軟件與用戶（機器人）之間的接口操作裝置。示教器通過電纜與控制柜連接。我們在機器人的點動進給、程序創(chuàng)建、程序的測試執(zhí)行、操作執(zhí)行和姿態(tài)確認等等操作時都會使用示教器。示教器開關示教器具有如下開關：開關功能示教器有效開關將示教器置于有效狀態(tài)。示教器無效時，點動進給、程序創(chuàng)建、測試執(zhí)行無法進行。安全開關三位置安全開關，按到中間位置成為有效。有效時，從安全開關松開手、或者用力將其握住時，機器人就會停止。急停按鈕不管示教器有效開關的狀態(tài)如何，機器人都會停止（停止方法的詳情，請參照“為了安全使用”的“機器人的停止方法”）。單獨按下的情況下，移動操作對象畫面。在與SHIFT鍵按下的情況下，分割屏幕（單屏、雙屏、三屏）。單獨按下的情況下，移動到提示畫面。在于SHIFT鍵按下的情況下，移動到報警界面。單獨按下時，按照G1→G1S→G2→G2S→…的順序，依次切換組、副組。按住GROUP（組切換）鍵的按住希望變更的組號碼的數字鍵，即可變更為該組。HANDLING TOOL（搬運工具）用示教器上的應用專用按鍵。應用專用按鍵根據應用而有所不同。注釋：      GROUP鍵，只有在訂購了多動作和附加軸控制的軟件選項，追加并啟動附加軸和獨立附加軸的情況下才有效。表2：與應用相關的按鍵