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發(fā)布時間: | 2023-12-19 06:25 |
最后更新: | 2023-12-19 06:25 |
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西門子變頻器工業(yè)代理商
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西門子中國授權(quán)代理商——湖南西控自動化設(shè)備有限公司,本公司坐落于湖南省中國(湖南)自由貿(mào)易試驗區(qū)長沙片區(qū)開元東路 1306 號開
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過采樣 DI 功能在每個應(yīng)用周期以相等的間隔檢測給定數(shù)字量輸入的 32 個信號狀態(tài)(例如 OB 91 和 OB6x)。在反饋接口中,這 32 個狀態(tài)以一個 32 位值的形式一起返回。該值與 Ti 同步讀?。▽嶋H值采集)。 說明 等時同步模式過采樣需要等時同步模式反轉(zhuǎn) 可以反轉(zhuǎn) 24 V 信號,以使其適應(yīng)過程。默認情況下不反轉(zhuǎn)信號。 輸入延時 (Input delay)為抑制故障,可以為數(shù)字量輸入的輸入濾波器設(shè)置 1 μs 或 125 μs 的輸入延時。僅當信號更改的持續(xù)未決時間大于設(shè)置的輸入延時時間時,才能被檢測到。 要通過過采樣 DI 檢測到非常短暫的未決信號(例如,100us),需要將輸入延時設(shè)置為 1 μs。 如設(shè)置 1 μs 的輸入延時,建議使用屏蔽引出線來獲得更高抗擾度。有關(guān)過采樣 DI工作模式的更多信息,請參見控制接口的分配 (頁 170)和反饋接口的分配 (頁 172)。 8.9.6 組態(tài)過采樣 DQ 工作模式過采樣 DQ 過采樣 DQ 功能在每個應(yīng)用周期以相等的間隔輸出 32 個信號狀態(tài)(例如 OB 91、 OB6x)。在一個給定的數(shù)字量輸出端,每個應(yīng)用周期*多可以有 32 個邊沿。通 過控制接口設(shè)置 32 種狀態(tài)。輸出與時間TO(設(shè)定值傳送)同步發(fā)生。 說明 等時同步模式 過采樣需要等時同步模式。 下圖為 DQ5 過采樣示例: TAPP 應(yīng)用周期 MSBMost significant bit LSB Least significant bit 圖 8-22 過采樣 DQ 說明配備過采樣功能時的輸出頻率 應(yīng)用周期和 32 位字符串輸出的組合不得使輸出頻率超出數(shù)字量輸出的*大切換頻率??梢苑崔D(zhuǎn) 24 V信號,以使其適應(yīng)過程。默認情況下不反轉(zhuǎn)信號。 高速輸出 (0.4 A) 如果選擇“高速輸出”(high-speed output)選項,數(shù)字量輸出將交替切換到 24 V DC 和接地 狀態(tài)。允許極端陡變邊沿(1 μs 范圍內(nèi)的輸出延時)。 要通過過采樣 DQ來輸出非常短暫的未決信號(例如 0.1 ms 級),必須將輸出用作高速 輸出。 在該操作模式下,額定負載從 0.5 A 降至 0.4A。有關(guān)過采樣 DQ 工作模式的更多信息,請參見“控制接口的分配 (頁 170)”和“反饋接口的分 配 (頁 172)”。 8.9.7組態(tài)事件/周期測量工作模式 事件/周期持續(xù)時間測量 在等時同步模式下,可使用事件/周期持續(xù)時間測量工作模式來獲取數(shù)字量輸入的上升沿數(shù),確定周期持續(xù)時間。 說明 等時同步模式 事件/周期持續(xù)時間測量需要等時同步模式。 事件計數(shù)器通過事件測量,可對數(shù)字量輸入的上升沿數(shù)進行計數(shù)。當前計數(shù)(16 位值)在反饋接口 上隨每個應(yīng)用周期(例如伺服時鐘)更新。 ?事件計數(shù)器屬于旋轉(zhuǎn)式計數(shù)器。 ? 不會顯示事件計數(shù)器溢出。 ?要確定每個應(yīng)用周期的上升沿數(shù),當前計數(shù)與先前計數(shù)之間的差值必須由應(yīng)用計算, 并考慮任何溢出情況。有兩種方法可用于周期持續(xù)時間測量。 ?“單周期”測量方法 周期持續(xù)時間取決于測量循環(huán)的上一周期。此方法可帶來*大電流值。 ? “多周期”測量方法周期持續(xù)時間取決于測量周期中的所有周期,其中測量周期長度對應(yīng)于一個應(yīng)用周期(例如伺服時鐘)。對于周期較短的情況,此方法的測量值更**。 “單周期”測量方法使用這種測量方法,可通過對測量周期中*后兩個傳入上升沿之間的 41.67 ns 增量數(shù)進 行計數(shù)來確定周期持續(xù)時間。當前計數(shù)(32位值)在反饋接口上隨每個應(yīng)用周期(例如 伺服時鐘)更新。 周期持續(xù)時間 = 41.67 ns ? NINC NINC: 每個41.67 ns 的增量數(shù) (41.67 ns = 1/24 MHz) 說明 始終使用**(未四舍五入)值進行計算。由于測量周期中的*后兩個傳入上升沿用于測量,“單周期”測量方法提供*新值“多周期”測量方法 要求: ? CPU 固件版本 V3.0或更高版本 ? 硬件功能版本 FS 11 或更高版本 在這種測量方法中,周期持續(xù)時間基于一個測量周期中的所有周期來確定,其中測量周期長度對應(yīng)于一個應(yīng)用周期(例如,伺服時鐘)。 對*后一個測量周期的*后一個上升沿和當前測量周期的*后一個上升沿之間的 41.67 ns增量的數(shù)量進行計數(shù)。 當前計數(shù)(32 位值)在反饋接口上隨每個應(yīng)用周期(例如伺服時鐘)更新。 ?事件計數(shù)器和周期持續(xù)時間計數(shù)器為圓盤式計數(shù)器。 ? 不會顯示計數(shù)器溢出。 ?要確定計數(shù),當前計數(shù)與先前計數(shù)之間的差值必須由應(yīng)用計算,并考慮任何溢出情 況。 NP(new):周期持續(xù)時間計數(shù)器,當前(新)計數(shù)NP(old): 周期持續(xù)時間計數(shù)器,先前(舊)計數(shù) NE(new):事件計數(shù)器,當前(新)計數(shù) NE(old):事件計數(shù)器,先前(舊)計數(shù) 如果計數(shù)器的當前計數(shù) < 舊計數(shù)為真,則發(fā)生溢出。在這種情況下,必須將值 216 添加到事件計數(shù)器的新計數(shù)中,并且必須將值 232 添加到周期持續(xù)時間計數(shù)器的新計數(shù)中。*多 可有一次溢出。“多周期”測量方法可得到更準確的測量值。 ? 特別是對于短周期(即每個周期有幾個 41.67 ns 增量),采樣抖動(1 個增量)影響較小,因為周期持續(xù)時間是在多個周期內(nèi)確定的。 ? 測量值波動被取平均值。例如,如果使用帶槽圓盤和叉形光柵獲取旋轉(zhuǎn)速度,則單個槽的公差影響較小,因為測量不基于(單個槽的)單個周期。 在“單周期”測量方法中,可通過對測量周期中*后兩個傳入上升沿之間的 41.67ns 增量數(shù) 進行計數(shù)來確定周期持續(xù)時間。對上升沿的數(shù)量進行額外計數(shù)(圓盤式計數(shù)器)。 周期持續(xù)時間 tP = 41.67 ns ?NInc 如果已知擠出機螺桿每轉(zhuǎn)一圈編碼器產(chǎn)生的脈沖數(shù),就可以計算出擠出機螺桿轉(zhuǎn)動的速 度。 計算示例 NS =擠出機螺桿每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生 16 個脈沖(NS 也稱為編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù))。 2 個脈沖之間的距離為 NInc = 500,000計數(shù),41.67 ns 增量。 擠出機螺桿的轉(zhuǎn)速計算如下: 周期持續(xù)時間 tP = 41.67 ns ?NInc期持續(xù)時間計數(shù)器提供 32 位計數(shù)值??梢员硎靖哌_ FFFFFFFF(232 = 4,294,967,296十進制)的值。對于 NS = 1 的 41.67 ns 時基,這會得到*小可測量速 度:被動禁用編碼器的*大可測量速度(編碼器輸出在非活動狀態(tài)下打開)是計數(shù)器輸入處輸 入信號的*大頻率為 32 kHz 的結(jié)果。如果編碼器每轉(zhuǎn)產(chǎn)生 1 個脈沖 (NS = 1),則產(chǎn)生的*大速度為 1,920,000 rpm。如果使用每轉(zhuǎn)產(chǎn)生多個脈沖的編碼器,則必須重新考慮限制頻率。 下表列出了一些示例。 表格 8- 9 各個每轉(zhuǎn)脈沖計數(shù) NS的限值,時基為 41.67 ns。(支持被動禁用的對于紡織機的卷繞頭,使用基于旋轉(zhuǎn)帶槽圓盤的簡單編碼器來確定主軸轉(zhuǎn)速。在事件/周期持續(xù)時間測量工作模式下,將使用數(shù)字量輸入/輸出 (X142) 在 SIMATIC Drive Controller上采集脈沖。 由于精度要求和高速度,主軸轉(zhuǎn)速在多個周期內(nèi)確定。 圖 8-25 軸上的簡單編碼器,多周期測量方法在“多周期”測量方法中,周期持續(xù)時間通過使用周期持續(xù)時間計數(shù)器 NP 對上一個測量周期的*后一個上升沿和當前測量周期的*后一個上升沿之間的 41.67 ns 增量的數(shù)量進行 計數(shù)來確定。還會確定同一時間段的上升沿 NE 的數(shù)量。 周期持續(xù)時間基于計數(shù)值計算,并考慮到計數(shù)器溢出,如下所示:如果已知主軸每轉(zhuǎn)一圈編碼器產(chǎn)生的脈沖數(shù),就可以計算出主軸轉(zhuǎn)動的速度。 計算示例 NS = 主軸每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生 48 個脈沖(NS也稱為編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)反轉(zhuǎn) 可以反轉(zhuǎn) 24 V 信號,以使其適應(yīng)過程。默認情況下不反轉(zhuǎn)信號。 輸入延時為抑制故障,可以為數(shù)字量輸入的輸入濾波器設(shè)置 1 μs 或 125 μs 的輸入延時。僅當信號更改的持續(xù)未決時間大于設(shè)置的輸入延時時間時,才能被檢測到。 為在高計數(shù)頻率下檢測到非常短暫的未決信號,需要設(shè)置 1 μs 的輸入延時。如設(shè)置 1 μs 的輸入延時,建議使用屏蔽引出線來獲得更高抗擾度。測量方法根據(jù)所選測量方法,周期持續(xù)時間根據(jù)測量周期中的“*后一個周期”或“所有周期”確定。 說明 “多周期”測量方法(使用不受支持的硬件時)如果 SIMATIC Drive Controller 不滿足硬件功能版本(FS 11 或更高版本)要求,CPU 將保持啟動禁止狀態(tài)。 更多信息 有關(guān)“事件/周期持續(xù)時間測量”(Event/period duration measurement)工作模式的更多信 息,請參見“控制接口的分配 (頁 170)”和“反饋接口的分配 (頁 172)”。 8.9.8 組態(tài)脈寬調(diào)制(PWM) 工作模式 應(yīng)用領(lǐng)域 可以使用脈寬調(diào)制 (PWM) 生成額定電壓恒定且脈寬可變的周期性脈沖。 脈寬調(diào)制 (PWM)的可能應(yīng)用: ? 控制比例閥和方向閥 – 通過降低保持電流或控制閥門位置實現(xiàn)節(jié)能 ?通過諸如外部電源裝置進行加熱控制 通過脈寬調(diào)制,可在數(shù)字量輸出端輸出既定周期且脈寬可變的信號。通過脈寬調(diào)制模式,可改變輸出電壓的平均值。這樣便可根據(jù)連接的負載對負載電流或功率進行控制。脈沖寬 度可以介于0(無脈沖,始終關(guān)閉)到滿刻度(無脈沖,始終打開)之間。 ① 周期 ② 脈沖寬度 脈寬調(diào)制 (PWM) 基于 1、2、4、8 或 16kHz 基頻的規(guī)范??筛鶕?jù)周期和脈沖暫停比通過 控制接口更改基頻(32 位值)。在每個基本周期中都會顯示位模式。基本周期根據(jù)基頻定義。“0”表示低電平,“1”表示高電平。 示例 基頻:1 kHz → 基本周期 1ms所選數(shù)字量輸出以所選基頻和切換模式通過控制接口進行切換。 反轉(zhuǎn) 可以反轉(zhuǎn) 24 V 信號,以使其適應(yīng)過程。默認情況下不反轉(zhuǎn)信號。高速輸出 (0.4 A) 如果選擇“高速輸出”(high-speed output) 選項,數(shù)字量輸出將交替切換到 24 V DC和接地 狀態(tài)。允許極端陡變邊沿(1 μs 范圍內(nèi)的輸出延時)。 要通過脈寬調(diào)制來輸出非常短暫的未決信號(例如 0.1 ms級),必須將輸出用作高速輸 出。 在該操作模式下,額定負載從 0.5 A 降至 0.4 A。 更多信息有關(guān)脈寬調(diào)制工作模式的更多信息,請參見“控制接口的分配 (頁 170)”和“反饋接口的分配 (頁172)”。用戶程序使用控制接口來影響接口 X142 處工藝輸入和工藝輸出的行為。 下表列出了控制接口的分配情況: 表格 8- 10控制接口的分配 起始地址的偏 移量 參數(shù) 含義 字節(jié) 0 SET_DQ(DQ0 到 DQ7) 設(shè)置 DQ(DQ0 到 DQ7) 字節(jié)1 到 3 預(yù)留 不得使用 字節(jié) 4 到 7 TEC_OUT (DQ0) 定時器 DQ: 字節(jié) 0、1:OFF TIME(用于 DQ復(fù)位的輸出時間戳) 字節(jié) 2、3:ON TIME(用于設(shè)置 DQ 的輸出時間戳) 過采樣 DQ: 字節(jié) 0 到 3:有 32個狀態(tài)用于過采樣 脈寬調(diào)制 (PWM): 字節(jié) 0 到 3:PWM 位模式 字節(jié) 8 到 11 TEC_OUT (DQ1) 請參見字節(jié)4 到 7位 5 到 7:用于時間戳采集 DI1 的邊沿選擇 001 僅上升沿 010 僅下降沿 011 上升沿和下降沿(按發(fā)生順序排序) 101 先上升沿,后下降沿 110 先下降沿,后上升沿 000、100、111 保留 位 4:DI1的循環(huán)時間戳采集 SEL DI0 位 0 到 3:請參見 SEL DI1 字節(jié) 37 SEL(DI2、DI3) 請參見字節(jié) 36 字節(jié)38 SEL(DI4、DI5) 字節(jié) 39 SEL(DI6、DI7) 字節(jié) 40、41 STW MSL 位 12 到15:生命跡象信號計數(shù)器(主站生命跡象信號) --- 位 1 到 11:保留;這些位必須設(shè)為 0 SYN 位 0:X142接口與用戶程序的同步