目前，投入使用的管道自動焊接設備大多是焊接機械手或固定管道預制系統(tǒng)。焊接工件只能在工廠車間預制，運輸?shù)绞┕がF(xiàn)場，由焊工焊接。手工電弧焊仍主要用于現(xiàn)場管道施工，是目前管道焊接施工現(xiàn)場常見的生產(chǎn)方法，存在諸多不便。覽眾現(xiàn)場施工管道焊接機器人在有很大的應用和發(fā)展空間。

厚板多層焊接時，應加強對層間溫度的控制，在連續(xù)施焊過程中應檢驗焊接的材溫度，使層間溫度盡量能與預熱溫度保持一致，對層間的溫度也要加以控制。

CO2氣體保護焊采用的焊絲為高錳型，即Q235鋼采用H08Mn2Si（焊08錳2硅）；16Mn鋼和15MnV鋼采用H08Mn2Si或H10Mn2（焊10錳2）。