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三洋驅(qū)動器故障維修

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所在地: 福建 廈門
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發(fā)布時間: 2023-12-20 06:35
最后更新: 2023-12-20 06:35
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三洋驅(qū)動器故障維修

如果上位機(jī)是一高速脈沖指令方式輸出,伺服驅(qū)動器只能通過差分驅(qū)動方式接收脈沖指令。如圖: 這里務(wù)必保證差分輸入的電壓為5V,否則伺服驅(qū)動器的輸入脈沖不穩(wěn)定,會導(dǎo)致脈沖輸入丟失現(xiàn)象,或出現(xiàn) 脈沖指令取反現(xiàn)象。上位機(jī)的5V地必須與驅(qū)動器的GND地相連接,以降低噪聲干擾。 差分輸入方式就是采用差動放大器,如同RS422,RS485通信線路一樣。差分驅(qū)動器具有較高的操作頻率,因 此上位機(jī)可以傳送較高頻率的脈沖。得到較高的旋轉(zhuǎn)速度或分辨率。差分驅(qū)動器送出的信號為電壓差方式。接收端(伺服驅(qū)動)可為差分元件或光耦合元件。注意:高速脈沖指令方式伺服驅(qū)動器的接收端必須是差分驅(qū)動 器,不能使用光耦合元器件端口。

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