什么是四則運算指令呢？

四則運算指令包括加法指令ADD、減法指令SUB、乘法指令MUL、除法指令DIV四種。

 

一、加法指令ADD

執(zhí)行加法指令ADD將輸入IN1的值與輸入IN2的值相加，并將加得結(jié)果存儲在OUT設定的存放器中。

 

加法指令功用框各端口的定義如下

EN：使能輸入端，EN為1時執(zhí)行加法指令，EN為0時不執(zhí)行。

ENO：使能輸出端，當指令正確執(zhí)行期間使能輸出端ENO為1，指令結(jié)果超出輸出 OUT指定數(shù)據(jù)類型的允許范圍或浮點數(shù)為無效值時ENO為0。

IN1/IN2：要相加的數(shù)值，能夠是存放器的地址或常數(shù)，單擊ADD指令下的星標能夠擴展輸入的數(shù)目。

OUT：加法計算結(jié)果輸出，IN1+IN2=OUT，OUT端普通填寫存放器地址。

加法指令小提示：能夠從指令框的“”下拉列表當選擇該指令的數(shù)據(jù)類型，當?shù)刂烽L度與數(shù)據(jù)類型不匹配時，會將輸入數(shù)值隱式轉(zhuǎn)換為指定的數(shù)據(jù)類型，編譯不會報錯，但運轉(zhuǎn)過程中可能會出錯。

二、減法指令SUB

執(zhí)行減法指令SUB，將由被減數(shù)IN1的值減去減數(shù)IN2的值，并將結(jié)果存入OUT設定的存放器地址中。

減法指令功用框各端口的定義如下

EN： 使能輸入端，EN為1時執(zhí)行加法指令，EN為0時不執(zhí)行。

ENO： 使能輸出端，當指令正確執(zhí)行期間使能輸出端ENO為1，指令結(jié)果超出輸出 OUT 指定數(shù)據(jù)類型的允許范圍或浮點數(shù)為無效值時ENO為0。

IN1：被減數(shù)，能夠是存放器地址或常數(shù)。

IN2：減數(shù)，能夠是存放器地址或常數(shù)。

OUT： 減法計算結(jié)果輸出，IN1-IN2=OUT，OUT端普通填寫存放器地址。

三、乘法指令MUL

乘法指令MUL將輸入 IN1 的值與輸入 IN2 的值相乘，并將乘積保管在輸出 OUT指定的存放器中。

乘法指令功用框各端口的定義如下

EN:使能輸入端，EN為1時執(zhí)行加法指令，EN為0時不執(zhí)行。

ENO:使能輸出端，指令正確執(zhí)行期間ENO輸出為1，

IN1:乘數(shù)，能夠是存放器地址或常數(shù)。

IN2:乘數(shù)，能夠是存放器地址或常數(shù)。

Inn:能夠添加多個相乘的數(shù)。

OUT:輸出乘積存入指定的存放器中。

四、除法指令DIV

除法指令DIV將輸入 IN1 的值除以輸入 IN2 的值，并將除得的商保管在輸出 OUT指定的存放器中。DIV指令支持各種整型和實數(shù)型數(shù)據(jù)。

除法指令功用框各端口的定義如下

EN:使能輸入，EN為1時執(zhí)行加法指令，EN為0時不執(zhí)行。

ENO:使能輸出 ，指令正確執(zhí)行期間ENO狀態(tài)為1。

IN1:被除數(shù)，能夠是存放器地址、整數(shù)或浮點數(shù)，需求與所選數(shù)據(jù)類型匹配。

IN2:除數(shù)，能夠是存放器地址、整數(shù)或浮點數(shù)，需求與所選數(shù)據(jù)類型匹配。

OUT:商值，輸出OUT為執(zhí)行除法指令得到的商，數(shù)據(jù)類型為無符號整數(shù)，余數(shù)被省略不計。

除法指令小提示

在運用除法指令DIV時，OUT輸出端為除得的商值，數(shù)據(jù)類型為無符號整型，余數(shù)被省略不顯現(xiàn)，假如需求求余數(shù)需運用MOD指令。

四則運算指令的實踐應用舉例

例題：溫度傳感器將采集到的溫度值轉(zhuǎn)換為電壓信號輸入給PLC，丈量范圍是0～100Co，數(shù)值經(jīng)過被CPU集成的模仿量通道0（地址為IW64）轉(zhuǎn)換為0～27648的數(shù)字，假定轉(zhuǎn)換后的數(shù)字為T，試求以為Co單位的溫度值。

解：0～100Co的溫度值經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)字為0～27648，設轉(zhuǎn)換后得到的數(shù)字為T，轉(zhuǎn)換公式為

在編輯指令時，為了保證運算精度，應先乘后除。

由于公式中IW64乘以100的運算結(jié)果可能會大于16位整數(shù)的最大值32767（IW64為16位存儲器，模仿值為二進制的補碼，最高位為符號位，0為負，1為正），應將IW64中的數(shù)值數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換為實數(shù)再停止乘除運算。